ロボット工学

遠山茂樹 著

[目次]

  • 1 ベクトルとマトリックス
  • 2 ロボットの運動学
  • 3 逆運動学問題
  • 4 微分関係と静力学
  • 5 動力学
  • 6 ロボットの制御

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット工学
著作者等 遠山 茂樹
書名ヨミ ロボット コウガク
シリーズ名 メカトロニクス教科書シリーズ 8
出版元 コロナ社
刊行年月 1994.2
ページ数 156p
大きさ 22cm
ISBN 4339043974
NCID BN10300312
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全国書誌番号
94029295
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言語 日本語
出版国 日本
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