現代制御工学入門 : ダイナミック・プログラミング,変分法,最大原理入門

A.R.M.Noton 原著 ; 菊池豊彦 訳

[目次]

  • 目次
  • 第1章 変分法の応用
  • 1・1 簡単な制御問題 / p1
  • 1・2 オイラー・ラグランジュの方程式 / p3
  • 1・3 最速降下線の問題 / p4
  • 1・4 オイラー・ラグランジュ方程式の一般化 / p6
  • 1・5 制御問題の解法 / p7
  • 1・6 変分法の限界 / p10
  • 第2章 ダイナミック・プログラミング
  • 2・1 簡単な離散的制御問題 / p11
  • 2・2 ダイナミック・プログラミングの一般公式 / p16
  • 2・3 非線形な一次系への応用 / p18
  • 2・4 ダイナミック・プログラミングの実用上の制限 / p23
  • 2・5 線形多変数のディジタル制御系への応用 / p24
  • 2・6 輸送時間おくれをもつ系 / p29
  • 第3章 ダイナミック・プログラミングの連続形式
  • 3・1 連続な系への極限形式 / p34
  • 3・2 線形な系に関するリカッティ方程式の行列形式 / p36
  • 3・3 リカッティ方程式の簡単な応用 / p39
  • 3・4 飛行機の側面自動安定装置の設計 / p40
  • 3・5 ランダムな外乱を含む場合 / p44
  • 3・6 ランダムな外乱をもつレベル‐密度コントローラ / p46
  • 3・7 非線形な系にたいする費用関数の展開 / p49
  • 3・8 非線形な系の例題 / p50
  • 第4章 ポントリヤーギンの原理
  • 4・1 特性曲線の方法 / p54
  • 4・2 ポントリヤーギンの方程式 / p58
  • 4・3 ポントリヤーギンの最大(最小)原理 / p60
  • 4・4 簡単な例題 / p62
  • 4・5 線形ではあるが時間とともに変化する系 / p64
  • 4・6 バン・バン制御の問題 / p66
  • 第5章 2点境界値問題の数値解法
  • 5・1 説明用の問題 / p70
  • 5・2 有限階差による方法 / p72
  • 5・3 方程式の線形化による解法 / p77
  • 5・4 こう配法によるハミルトニアンの極値探索法 / p81
  • 5・5 境界値の関数を目的関数とする最適値探索法 / p85
  • 5・6 要約 / p87
  • 第6章 測定不可能な状態変数を含む制御系の設計
  • 6・1 実現可能な最適制御法則 / p90
  • 6・2 観測値とベクトル空間 / p91
  • 6・3 実現可能な最適制御法則(続き) / p93
  • 6・4 最適なエスティメータの設計 / p95
  • 6・5 行列A₀の決定 / p98
  • 6・6 連続な系への拡張 / p99
  • 6・7 簡単な例題 / p102
  • 6・8 2番目の例題 / p105
  • 第7章 将来の応用分野
  • 7・1 複雑な制御問題 / p107
  • 7・2 オン・ライン計算機制御 / p108
  • 付録
  • A・1 極限値を求めるために拡張された方法 / p111
  • A・2 5・4節の計算における収束性 / p113
  • A・3 ウィーナー形の解法による6・7節の問題の取り扱い / p115
  • 練習問題
  • 参考文献
  • 索引

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 現代制御工学入門 : ダイナミック・プログラミング,変分法,最大原理入門
著作者等 Noton, A. R. M
菊池 豊彦
A.R.M.Noton
書名ヨミ ゲンダイ セイギョ コウガク ニュウモン : ダイナミック プログラミング ヘンブンホウ サイダイ ゲンリ ニュウモン
出版元 コロナ社
刊行年月 1967
ページ数 127p
大きさ 22cm
NCID BN06983878
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全国書誌番号
68000589
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
原文言語 英語
出版国 日本
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