ロボット制御工学入門

美多勉, 大須賀公一 共著

本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • ロボットの運動制御と現代制御理論
  • ロボットの運動方程式と状態方程式
  • ロボットの逆動力学と順動力学
  • ロボツトのパラメータ同定
  • 安定論・構造論とロボット制御
  • 線形フィードバック制御とロボット制御
  • 非線形制御の基礎
  • ロボットの非線形制御

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット制御工学入門
著作者等 大須賀 公一
美多 勉
書名ヨミ ロボット セイギョ コウガク ニュウモン
出版元 コロナ社
刊行年月 1989.11
ページ数 258p
大きさ 22cm
ISBN 4339031372
NCID BN03958433
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
90006223
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言語 日本語
出版国 日本
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