自動制御入門 : 例題演習

若山伊三雄 著

[目次]

  • 目次
  • 序文
  • 凡例
  • 第1章 自動制御の予備知識 / p1
  • 1・1 行列式 / p1
  • 1. 行列式の定義 / p1
  • 2. 行列式の性質 / p2
  • 3. 行列式の展開 / p2
  • 4. クラーマ(Cramer)の公式 / p2
  • 1・2 ラプラス変換 / p5
  • 1. ラプラス変換の定義 / p5
  • 2. ラプラス逆変換の定義 / p6
  • 3. ラプラス変換の性質 / p6
  • 4. ラプラス変換表 / p7
  • 5. 部分分数展開 / p8
  • 1・3 物理系の数学的表現 / p24
  • 1. 物理系の解析 / p24
  • 2. 線形微分方程式 / p24
  • 3. 回路素子に発生する逆起電力 / p25
  • 4. キルヒホッフの法則 / p25
  • (1) キルヒホッフの電圧法則 / p25
  • (2) キルヒホッフの電流法則 / p25
  • 5. 電子管の等価回路 / p25
  • 6. ニュートンの運動の第二法則 / p26
  • (1) 運動の第二法則 / p26
  • (2) 直線運動の方程式 / p26
  • (3) 回転運動 / p27
  • 7. 歯車列 / p27
  • 1・4 伝達関数 / p36
  • 1・5 ブロック線図 / p49
  • 1. ブロック線図 / p49
  • 2. ブロック線図の演算規約 / p50
  • 第2章 自動制御系の特性 / p59
  • 2・1 定常特性 / p59
  • 1. 定常応答 / p59
  • 2. 定常特性を調べるために制御系に加えられる入力信号波形 / p59
  • 3. 残留偏差 / p60
  • (1) ステップ入力を加えた場合 / p60
  • (2) 定速度入力を加えた場合 / p60
  • (3) 定加速度入力を加えた場合 / p60
  • 4. 残留偏差表 / p61
  • 2・2 過渡特性 / p64
  • 1. 過渡特性 / p64
  • 2. 単位ステップ入力に対する過渡応答波形 / p64
  • 2・3 微分,積分制御の効果 / p71
  • 1. 微分制御の効果 / p71
  • 2. 積分制御の効果 / p72
  • 2・4 ベクトル軌跡,ボード線図,ゲイン‐位相線図 / p74
  • 1. ベクトル軌跡(ナイキスト線図) / p75
  • 2. ボード線図 / p75
  • 3. ゲイン‐位相線図 / p79
  • 第3章 安定判別 / p105
  • 3・1 ラウス‐フルヴィッツの安定判別 / p105
  • 1. ラウス‐フルヴィッツの安定条件 / p105
  • 2. ラウス表の作り方 / p105
  • 3・2 ナイキストの判別法 / p111
  • 1. ナイキストの判別法 / p111
  • 2. 実用的な判別法 / p112
  • 3. 二次以下の系は安定である / p113
  • 3・3 利得余裕と位相余裕 / p122
  • (1) 利得余裕 / p122
  • (2) 位相余裕 / p123
  • (3) ボード線図による利得余裕と位相余裕 / p123
  • 3・4 ニコルズ線図 / p126
  • 第4章 補償法 / p131
  • 4・1 直列補償 / p131
  • 1. 補償の形式 / p131
  • 2. 位相すすみ補償 / p131
  • 3. 位相おくれ補償 / p134
  • 4・2 フィードバック補償 / p145
  • 参考文献 / p148
  • 索引 / p149

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 自動制御入門 : 例題演習
著作者等 中村 嘉平
若山 伊三雄
書名ヨミ ジドウ セイギョ ニュウモン : レイダイ エンシュウ
出版元 産業図書
刊行年月 1964
ページ数 150p
大きさ 22cm
ISBN 4782840047
NCID BN02217643
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
64012243
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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