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自動制御入門 : 例題演習
若山伊三雄 著
[目次]
- 目次
- 序文
- 凡例
- 第1章 自動制御の予備知識 / p1
- 1・1 行列式 / p1
- 1. 行列式の定義 / p1
- 2. 行列式の性質 / p2
- 3. 行列式の展開 / p2
- 4. クラーマ(Cramer)の公式 / p2
- 1・2 ラプラス変換 / p5
- 1. ラプラス変換の定義 / p5
- 2. ラプラス逆変換の定義 / p6
- 3. ラプラス変換の性質 / p6
- 4. ラプラス変換表 / p7
- 5. 部分分数展開 / p8
- 1・3 物理系の数学的表現 / p24
- 1. 物理系の解析 / p24
- 2. 線形微分方程式 / p24
- 3. 回路素子に発生する逆起電力 / p25
- 4. キルヒホッフの法則 / p25
- (1) キルヒホッフの電圧法則 / p25
- (2) キルヒホッフの電流法則 / p25
- 5. 電子管の等価回路 / p25
- 6. ニュートンの運動の第二法則 / p26
- (1) 運動の第二法則 / p26
- (2) 直線運動の方程式 / p26
- (3) 回転運動 / p27
- 7. 歯車列 / p27
- 1・4 伝達関数 / p36
- 1・5 ブロック線図 / p49
- 1. ブロック線図 / p49
- 2. ブロック線図の演算規約 / p50
- 第2章 自動制御系の特性 / p59
- 2・1 定常特性 / p59
- 1. 定常応答 / p59
- 2. 定常特性を調べるために制御系に加えられる入力信号波形 / p59
- 3. 残留偏差 / p60
- (1) ステップ入力を加えた場合 / p60
- (2) 定速度入力を加えた場合 / p60
- (3) 定加速度入力を加えた場合 / p60
- 4. 残留偏差表 / p61
- 2・2 過渡特性 / p64
- 1. 過渡特性 / p64
- 2. 単位ステップ入力に対する過渡応答波形 / p64
- 2・3 微分,積分制御の効果 / p71
- 1. 微分制御の効果 / p71
- 2. 積分制御の効果 / p72
- 2・4 ベクトル軌跡,ボード線図,ゲイン‐位相線図 / p74
- 1. ベクトル軌跡(ナイキスト線図) / p75
- 2. ボード線図 / p75
- 3. ゲイン‐位相線図 / p79
- 第3章 安定判別 / p105
- 3・1 ラウス‐フルヴィッツの安定判別 / p105
- 1. ラウス‐フルヴィッツの安定条件 / p105
- 2. ラウス表の作り方 / p105
- 3・2 ナイキストの判別法 / p111
- 1. ナイキストの判別法 / p111
- 2. 実用的な判別法 / p112
- 3. 二次以下の系は安定である / p113
- 3・3 利得余裕と位相余裕 / p122
- (1) 利得余裕 / p122
- (2) 位相余裕 / p123
- (3) ボード線図による利得余裕と位相余裕 / p123
- 3・4 ニコルズ線図 / p126
- 第4章 補償法 / p131
- 4・1 直列補償 / p131
- 1. 補償の形式 / p131
- 2. 位相すすみ補償 / p131
- 3. 位相おくれ補償 / p134
- 4・2 フィードバック補償 / p145
- 参考文献 / p148
- 索引 / p149
「国立国会図書館デジタルコレクション」より
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書名 |
自動制御入門 : 例題演習 |
著作者等 |
中村 嘉平
若山 伊三雄
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書名ヨミ |
ジドウ セイギョ ニュウモン : レイダイ エンシュウ |
出版元 |
産業図書 |
刊行年月 |
1964 |
ページ数 |
150p |
大きさ |
22cm |
ISBN |
4782840047
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NCID |
BN02217643
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全国書誌番号
|
64012243
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言語 |
日本語 |
出版国 |
日本 |
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