ロボットと解析力学

有本卓, 田原健二 共著

[目次]

  • 1 ニュートンの法則
  • 2 質点系の運動
  • 3 剛体系の運動
  • 4 エネルギーと仕事量
  • 5 一般化座標と仮想仕事の原理
  • 6 ラグランジュの運動方程式
  • 7 多関節構造体の運動方程式
  • 8 ハミルトンの正準方程式
  • 9 ロボット制御の基礎-解析力学とリーマン幾何学から
  • 付録

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボットと解析力学
著作者等 有本 卓
田原 健二
書名ヨミ ロボット ト カイセキ リキガク
書名別名 Robot Control and Analytic Mechanics
シリーズ名 ロボティクスシリーズ 10
出版元 コロナ社
刊行年月 2018.1
ページ数 193p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-04521-5
NCID BB2509723X
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全国書誌番号
22995050
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言語 日本語
出版国 日本
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