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ロボットと解析力学
有本卓, 田原健二 共著
[目次]
- 1 ニュートンの法則
- 2 質点系の運動
- 3 剛体系の運動
- 4 エネルギーと仕事量
- 5 一般化座標と仮想仕事の原理
- 6 ラグランジュの運動方程式
- 7 多関節構造体の運動方程式
- 8 ハミルトンの正準方程式
- 9 ロボット制御の基礎-解析力学とリーマン幾何学から
- 付録
「BOOKデータベース」より
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書名 |
ロボットと解析力学 |
著作者等 |
有本 卓
田原 健二
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書名ヨミ |
ロボット ト カイセキ リキガク |
書名別名 |
Robot Control and Analytic Mechanics |
シリーズ名 |
ロボティクスシリーズ 10
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出版元 |
コロナ社 |
刊行年月 |
2018.1 |
ページ数 |
193p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
978-4-339-04521-5
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NCID |
BB2509723X
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全国書誌番号
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22995050
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言語 |
日本語 |
出版国 |
日本 |
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