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ロボット工学
白水俊次 著
[目次]
- 1 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
- 2 産業用ロボット
- 3 ロボットのセンサ
- 4 ロボットの運動源・アクチュエータ
- 5 ロボットによる物体の位置と動きの検出
- 6 ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
- 7 立体機構の運動
- 8 マニピュレータの運動学解析
「BOOKデータベース」より
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書名 |
ロボット工学 |
著作者等 |
白水 俊次
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書名ヨミ |
ロボット コウガク |
書名別名 |
Fundamentals of robotics |
シリーズ名 |
電気・電子系教科書シリーズ 8
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出版元 |
コロナ社 |
刊行年月 |
2009.7 |
ページ数 |
226p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
978-4-339-01188-3
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NCID |
BA90347803
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全国書誌番号
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21618944
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言語 |
日本語 |
出版国 |
日本 |
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