ロボット工学

白水俊次 著

[目次]

  • 1 歴史から見たロボット、ロボットとは何か
  • 2 産業用ロボット
  • 3 ロボットのセンサ
  • 4 ロボットの運動源・アクチュエータ
  • 5 ロボットによる物体の位置と動きの検出
  • 6 ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
  • 7 立体機構の運動
  • 8 マニピュレータの運動学解析

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット工学
著作者等 白水 俊次
書名ヨミ ロボット コウガク
書名別名 Fundamentals of robotics
シリーズ名 電気・電子系教科書シリーズ 8
出版元 コロナ社
刊行年月 2009.7
ページ数 226p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-01188-3
NCID BA90347803
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全国書誌番号
21618944
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言語 日本語
出版国 日本
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