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自動制御
吉田鐐一 著
[目次]
- 目次
- 第1章 自動制御の概要
- 1・1 自動制御とは / p1
- 1・2 自動制御系の構成とその要素 / p1
- 1・3 自動制御の種類 / p3
- 1・4 自動制御系の記述 / p4
- 第2章 自動制御のための数学的手法
- 2・1 簡単な系の微分方程式 / p6
- 2・2 独立した2要素の結合 / p8
- 2・3 相互に干渉する2要素の結合 / p10
- 2・4 減衰振動をする二次系 / p12
- 2・5 特性方程式 / p14
- 2・6 ラプラス変換の導入 / p15
- 2・7 ラプラスの逆変換 / p20
- 2・8 ラプラス変換による微分方程式の解法 / p22
- 第3章 要素の応答
- 3・1 伝達関数 / p28
- 3・2 ステップ応答 / p29
- 3・3 周波数応答 / p38
- 第4章 要素の結合
- 4・1 要素のつなぎ合わせとブロック線図 / p51
- 4・2 直列結合 / p52
- 4・3 並列結合 / p55
- 4・4 フィードバック結合 / p56
- 4・5 フィードバックのある系と外乱 / p68
- 第5章 閉ループ系の特性と安定判別
- 5・1 閉ループ系の定常応答 / p71
- 5・2 閉ループ系の周波数特性 / p74
- 5・3 ナイキストの安定判別法 / p78
- 5・4 ボード線図による安定判別 / p87
- 第6章 自動制御系の補償と設計法
- 6・1 制御系の補償 / p95
- 6・2 位相遅れ補償 / p96
- 6・3 位相進み補償 / p99
- 6・4 フィードバック補償 / p100
- 6・5 制御結果の判定と最適調整 / p101
- 第7章 非線型要素とその線型近似
- 7・1 非線型の定義 / p111
- 7・2 非線型要素の種類とその特性 / p111
- 7・3 非線型に現われる特異な現象 / p114
- 7・4 微小変動による線型化 / p115
- 7・5 記述関数 / p116
- 7・6 非線型系へのナイキストの判別法の適用 / p119
- 7・7 非線型の補償 / p122
- 第8章 リレー制御系
- 8・1 リレー制御とその要素 / p126
- 8・2 リレー制御系の構成 / p129
- 8・3 リレー制御系の過渡応答 / p130
- 8・4 位相平面 / p138
- 8・5 位相平面によるリレー系の応答の解析 / p145
- 第9章 リレー制御系の補償
- 9・1 リレー系の定常状態 / p150
- 9・2 直列補償 / p156
- 9・3 フィードバック補償 / p160
- 9・4 ヒステリシスに対する補償 / p165
- 9・5 時間幅比例方式のリレー要素 / p165
- 第10章 リレー回路の解析
- 10・1 シーケンス制御 / p169
- 10・2 ブール代数とリレー回路 / p169
- 10・3 回路の簡単化と変換 / p174
- 10・4 結合回路 / p177
- 第11章 シーケンス制御設計法
- 11・1 シーケンスの表わし方 / p180
- 11・2 一次リレーと二次リレー / p182
- 11・3 シーケンス制御用機器の選び方 / p186
- 11・4 よく用いられるリレー回路 / p191
- 11・5 シーケンス制御の実際 / p196
- 第12章 自動制御の進め方
- 12・1 制御方式の決定 / p202
- 12・2 制御用機器と部品の選定 / p206
- 12・3 制御技術の問題点 / p209
- 参考書 / p211
- 付録 / p212
- 索引 / p223
「国立国会図書館デジタルコレクション」より
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書名 |
自動制御 |
著作者等 |
吉田 鐐一
野口 尚一
|
書名ヨミ |
ジドウ セイギョ |
シリーズ名 |
基礎機械工学全書 ; 7
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出版元 |
森北 |
刊行年月 |
1966 |
版表示 |
訂正第5刷 |
ページ数 |
224p |
大きさ |
22cm |
NCID |
BN05398963
BN07858598
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全国書誌番号
|
66009534
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言語 |
日本語 |
出版国 |
日本 |
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