自動制御

吉田鐐一 著

[目次]

  • 目次
  • 第1章 自動制御の概要
  • 1・1 自動制御とは / p1
  • 1・2 自動制御系の構成とその要素 / p1
  • 1・3 自動制御の種類 / p3
  • 1・4 自動制御系の記述 / p4
  • 第2章 自動制御のための数学的手法
  • 2・1 簡単な系の微分方程式 / p6
  • 2・2 独立した2要素の結合 / p8
  • 2・3 相互に干渉する2要素の結合 / p10
  • 2・4 減衰振動をする二次系 / p12
  • 2・5 特性方程式 / p14
  • 2・6 ラプラス変換の導入 / p15
  • 2・7 ラプラスの逆変換 / p20
  • 2・8 ラプラス変換による微分方程式の解法 / p22
  • 第3章 要素の応答
  • 3・1 伝達関数 / p28
  • 3・2 ステップ応答 / p29
  • 3・3 周波数応答 / p38
  • 第4章 要素の結合
  • 4・1 要素のつなぎ合わせとブロック線図 / p51
  • 4・2 直列結合 / p52
  • 4・3 並列結合 / p55
  • 4・4 フィードバック結合 / p56
  • 4・5 フィードバックのある系と外乱 / p68
  • 第5章 閉ループ系の特性と安定判別
  • 5・1 閉ループ系の定常応答 / p71
  • 5・2 閉ループ系の周波数特性 / p74
  • 5・3 ナイキストの安定判別法 / p78
  • 5・4 ボード線図による安定判別 / p87
  • 第6章 自動制御系の補償と設計法
  • 6・1 制御系の補償 / p95
  • 6・2 位相遅れ補償 / p96
  • 6・3 位相進み補償 / p99
  • 6・4 フィードバック補償 / p100
  • 6・5 制御結果の判定と最適調整 / p101
  • 第7章 非線型要素とその線型近似
  • 7・1 非線型の定義 / p111
  • 7・2 非線型要素の種類とその特性 / p111
  • 7・3 非線型に現われる特異な現象 / p114
  • 7・4 微小変動による線型化 / p115
  • 7・5 記述関数 / p116
  • 7・6 非線型系へのナイキストの判別法の適用 / p119
  • 7・7 非線型の補償 / p122
  • 第8章 リレー制御系
  • 8・1 リレー制御とその要素 / p126
  • 8・2 リレー制御系の構成 / p129
  • 8・3 リレー制御系の過渡応答 / p130
  • 8・4 位相平面 / p138
  • 8・5 位相平面によるリレー系の応答の解析 / p145
  • 第9章 リレー制御系の補償
  • 9・1 リレー系の定常状態 / p150
  • 9・2 直列補償 / p156
  • 9・3 フィードバック補償 / p160
  • 9・4 ヒステリシスに対する補償 / p165
  • 9・5 時間幅比例方式のリレー要素 / p165
  • 第10章 リレー回路の解析
  • 10・1 シーケンス制御 / p169
  • 10・2 ブール代数とリレー回路 / p169
  • 10・3 回路の簡単化と変換 / p174
  • 10・4 結合回路 / p177
  • 第11章 シーケンス制御設計法
  • 11・1 シーケンスの表わし方 / p180
  • 11・2 一次リレーと二次リレー / p182
  • 11・3 シーケンス制御用機器の選び方 / p186
  • 11・4 よく用いられるリレー回路 / p191
  • 11・5 シーケンス制御の実際 / p196
  • 第12章 自動制御の進め方
  • 12・1 制御方式の決定 / p202
  • 12・2 制御用機器と部品の選定 / p206
  • 12・3 制御技術の問題点 / p209
  • 参考書 / p211
  • 付録 / p212
  • 索引 / p223

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 自動制御
著作者等 吉田 鐐一
野口 尚一
書名ヨミ ジドウ セイギョ
シリーズ名 基礎機械工学全書 ; 7
出版元 森北
刊行年月 1966
版表示 訂正第5刷
ページ数 224p
大きさ 22cm
NCID BN05398963
BN07858598
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全国書誌番号
66009534
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言語 日本語
出版国 日本
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